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新11选5快乐彩:福特自動駕駛子公司免費開放高清地圖

湖北新11选5前三直遗漏 www.vlhvvf.com.cn 近日,據外媒報道,福特旗下自動駕駛技術公司Argo AI將開放專業精選數據和高清地圖,供研究人員免費使用。該公司在自己研發與測試自動駕駛汽車的同時,也為行業提供了部分開源信息。

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據福特透露,該舉措旨在為學術研究人員提供便利,供其研究高清地圖對感知及預測方面的影響,例如:識別與追蹤道路上的目標物,以及預測目標物在接下來數秒內的動向。簡而言之,Argo AI希望通過此舉能鼓勵人們對這一領域開展更多的研究,并助推自動駕駛汽車領域的技術突破。

Argo AI發布了免費的Argoverse數據集,但并未開放所有相關的內容,而是限定在了專業精選數據組,供研究人員深入研究建模。該版Argoverse數據集包含了一系列選定數據,其中包括在匹茲堡和邁阿密的道路上所得收集的帶有車道中心線、交通流向等路面信息的兩款高清地圖。

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據悉,Argoverse還有一個運動預測數據集,其中包含113個場景的3D跟蹤注釋和30多萬個車輛軌跡,包括無?;さ淖笞浜統檔辣浠?,并提供了推進測試、教學和學習的基準。此外,還有一個API應用程序接口可實現地圖數據與傳感器數據的關聯。

盡管研究人員將大多數注意力放到了自動駕駛汽車的“大腦”上,但仍需要地圖為車輛提供所需的輔助信息,以便盡可能地尋找最安全、最高效的行駛路徑。對于研究人員而言,可通過獲取這類地圖來研發預測與追蹤方法。

來源:蓋世汽車

Tags : 福特自動駕駛